Le pèlerinage ou la ziyarat signifie rendre visite avec ferveur, en étant présent de tout son être aux Amis de Dieu et aux Imams (as). La ziyarat est une présence accompagnée de sincérité dans des lieux saints, présence qui commence avec un départ de chez soi tout en étant animé par l'enthousiasme de la rencontre à venir.
Raison de Ziarat
L'une des manifestations les plus importantes de l'amour et de l'affection est le désir et l'enthousiasme de rendre visite à un ami, c'est-à-dire la ziyarat . Etant donné que la ziyarat est une chose naturelle issue d'un désir de perfectionnement, plus l'amour augmente, plus le désir de voir l'ami croît à son tour. Tout comme cet enthousiasme et ce désir de rendre visite existe concernant une personne aimée vivante, ce sentiment demeure également après le passage de celle-ci dans l'autre monde. Dès lors, il se manifeste à l'égard des œuvres et des traces laissées par cette personne, et plus particulièrement de sa tombe. Par conséquent, en Islam, une importance particulière est accordée à la visite de ces lieux et ces tombeaux. 
Source d’origine de Ziarat
L'un des exemples clairs de cette réalité est le Prophète lui-même (que le salut de Dieu soit sur lui et sa famille), qui rendait souvent visite aux tombes des musulmans. Abou Harira rapporte: "Le Prophète visitait la tombe de sa mère, pleurait sur elle, faisait également pleurer son entourage et disait: "J'ai demandé la permission de mon Seigneur afin de visiter sa tombe". De même, au début de chaque année, le Prophète rendait visite aux tombes des martyrs de ‘Uhud et s'adressait à eux en ces termes: "Que la paix soit sur vous pour ce que vous avez patienté, alors combien votre Demeure finale est bonne!" 
De même, les Imams Infaillibles (que le salut soit sur eux) et en particulier son excellence Zahra (que le salut soit sur elle) ainsi que leurs compagnons agissaient sur la base de cette belle tradition qui s’est prolongée jusqu'à nos jours avec les savants et les personnalités religieuses. Ainsi, malgré la malveillance de certains, la visite des tombes des musulmans n’est pas un nouveau rite établi par les chiites, mais fait partie, au contraire, de la tradition du Noble Prophète (que le salut de Dieu soit sur lui et sa famille).